什么是伺服系统 伺服系统的工作原理

　　伺服其实就是一种自动控制系统，其输出被控量始终伴随给定值的变化而变化。对于已经了解了伺服电缆和伺服电机的我们来说，要了解伺服电机电缆还需要了解最为关键的伺服及伺服系统这两个重要概念。

　　伺服作为一种自动控制系统，其输出控制量包括了是物体位置、方位以及状态等。一般情况下，它的任务无非是根据要求，放大、变换或者调控功率，从而能够更加灵活地实现对驱动装置所输出量的控制。伺服是希腊语中的其实是“奴隶”之意，这就表示，伺服机构在创立之初，本来就是用于满足人们需求的一种工具，一切都是为了使人们的工作能够更加得心应手。所以伺服机构总是按控制信号所作出的要求来进行相关动作。一旦没有了控制的讯号，它就会选择静止不动，直到控制讯号再次传达过来。后来，人们根据伺服机构的特性，又得出了“伺服系统”的概念。

　　伺服系统也就是随动系统，是一种反馈控制系统，用于精确地跟随着或者是复现出某个过程。伺服系统中的被控制量，也就是系统的输出量，一般专指机械位移或者加速度和位移速度，是针对这些的反馈系统。而它的作用在于使输出的转角或机械位移能够有效而准确地跟踪输入的转角或机械位移。伺服系统在结构组成上，跟其他形式的一些反馈控制系统相比，并没有什么根本上的区别。另外，伺服系统的作用也十分明确，主要是用来以小功率信号来控制大功率的负载、在无机械连接时由输入轴来控制远处的输出轴，以及使得输出的机械位移能够精确地对电信号进行跟踪，例如指示仪表就是这样。

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